Spolek WALDORF PLZEŇ (tehdy pod názvem Alternativa W) inicioval v roce 2009 vznik waldorfských tříd na 15. ZŠ na Skvrňanech. Bohužel škola z kapacitních důvodů nemohla povolit druhý stupeň, proto bylo nutné hledat jiné řešení. Dne 5. března 2013, po dvou letech intenzivních příprav, plánování a zjišťování, byla podepsána zakládací smlouva obecně prospěšné společnosti Waldorfská základní škola Dobromysl. Školu tehdy založilo občanské sdružení WALDORF PLZEŇ a deset zakladatelů – rodičů a učitelů, kteří zastávají názor, že děti je možné vychovávat i jinak než je běžné na klasických školách. Nově vzniklá organizace v prvním roce jen vedla družinu pro waldorfské třídy 15. ZŠ. Ke konci roku 2013 od města Plzně získala do bezplatné výpůjčky budovu na rohu Husova náměstí a Husovy ulice, kde kdysi sídlila 3. ZDŠ a později i soukromé gymnázium Fr. Křižíka. Klíče od budovy škola převzala 29.11.2013. Po dalším téměř roce intenzivní práce se škola 1. září 2014 otevřela pro žáky. Z 15. ZŠ se přesunulo všech pět waldorfských tříd, k tomu do první třídy přivítali nové žáky. V červnu 2018 školu opouštěli první absolventi. Od září 2022 nabízí žákům i dalším studentům z jiných základních škol střední vzdělání s maturitou na waldorfském lyceu. Základním principem fungování školy je waldorfská pedagogika.